Para limpar as sessões salvas do Whatsapp web é muito simples, veja como fazer:
1 - Abra o aplicativo do seu Whatsapp
2 - No menu, clique em Whatsapp Web (conforme o print)
3 - Depois, a tela de configuração do Whatsapp web será aberta, clique no botão para encerrar todas sessões em aberto.
4 - Pronto, agora o sistema está pronto para conectar em um novo dispositivo.